ある日、突如空に巨大なダンジョンが出現した。これに応えて、人類は空を飛ぶための「翼」を生成する能力を開発し、この謎の空中迷宮に挑みました。空を目指す冒険者の新時代において、唯一翼を生成できない高校生、木地谷小次郎は絶望的な落ちこぼれ、つまり「落ちこぼれ」の烙印を押されてしまう。それでも、飛べないにもかかわらず、小次郎は諦めない。こうして天空のダンジョンを攻略する弱者の果敢な挑戦の物語が始まる！