取り立てて特徴のない32歳のサラリーマン、高柳 陸（たかやなぎ りく）。 実は「かつて勇者として異世界を救ったことがある」という特別な過去を持つ彼は 今ではごく普通の会社員として、日本で暮らしていた。ところがある日、 ３人組の高校生に巻き込まれる形で、なんと再び別の異世界へ召喚されてしまい――!?